Pierre E. Dupont

Citat de

	Toate	Din 2019
Referințe bibliografice	16396	6671
h-index	56	34
i10-index	138	88

1200

600

300

900

199419951996199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202457 62 94 116 131 143 168 149 199 230 297 303 352 393 421 381 425 510 550 635 673 710 844 837 819 1012 1051 1058 1167 1196 1173

Acces public

Afișați-le pe toate

78 de articole

0 articole

disponibile

indisponibile

Pe baza cerințelor privind finanțarea

Coautori

Pedro del NidoProfessor of Surgery, Harvard Medical SchoolAdresă de e-mail confirmată pe cardio.chboston.org
Nikolay V. Vasilyev, MDPfizer, Inc.Adresă de e-mail confirmată pe pfizer.com
Andrew GoslineResearch Fellow, Children's Hospital BostonAdresă de e-mail confirmată pe childrens.harvard.edu
Jesse LockClinical Instructor - Harvard Medical SchoolAdresă de e-mail confirmată pe childrens.harvard.edu
Margherita Mencattelli, PhDBoston Children's Hospital, Harvard Medical SchoolAdresă de e-mail confirmată pe childrens.harvard.edu
Junhyoung HaKorea Institute of Science and TechnologyAdresă de e-mail confirmată pe kist.re.kr
Christos BergelesKing's College LondonAdresă de e-mail confirmată pe kcl.ac.uk
Robert J WoodHarvard UniversityAdresă de e-mail confirmată pe seas.harvard.edu
Benoit RosaCNRS Research scientist - ICube, StrasbourgAdresă de e-mail confirmată pe unistra.fr
Ouajdi FelfoulBoston children's HospitalAdresă de e-mail confirmată pe childrens.harvard.edu
Vincent HaywardSorbonne Université / Actronika SAS www.actronika.comAdresă de e-mail confirmată pe sorbonne-universite.fr
Hongliang RenChinese University of Hong Kong | National University of Singapore | JHU/Harvard(RF) | CUHK(PhD)Adresă de e-mail confirmată pe jhu.edu
Vijay KumarProfessor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of PennsylvaniaAdresă de e-mail confirmată pe seas.upenn.edu
Arianna Menciassi, PhDFull Professor, The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa (Italy)Adresă de e-mail confirmată pe santannapisa.it
Panagiotis VartholomeosUniversity of ThessalyAdresă de e-mail confirmată pe uth.gr
Chris FolkDexcomAdresă de e-mail confirmată pe dexcom.com
J. Gregory McDanielAssociate Professor of Mechanical Engineering, Boston UniversityAdresă de e-mail confirmată pe bu.edu
Frank Chongwoo ParkProfessor, Seoul National UniversityAdresă de e-mail confirmată pe snu.ac.kr
Aaron T. BeckerAssociate Prof. Univ. of Houston; Postdoc: Boston Children's Hosp, Harvard Med School, Rice; PhDAdresă de e-mail confirmată pe uh.edu
Jeremy Cannon, MD, SM, FACSUniversity of PennsylvaniaAdresă de e-mail confirmată pe massmed.org

Urmăriți

Pierre E. Dupont

Cardiovascular Surgery, Boston Children's Hospital, Harvard Medical School

Adresă de e-mail confirmată pe childrens.harvard.edu - Pagina de pornire

medical robotics continuum robots transcatheter interventions


Titlu Sortați după descrierea bibliografică Sortați după an Sortați după titlu	Citat de Citat de	Anul
A survey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction B Armstrong-Hélouvry, P Dupont, CC De Wit Automatica 30 (7), 1083-1138, 1994	3825	1994
The grand challenges of Science Robotics GZ Yang, J Bellingham, PE Dupont, P Fischer, L Floridi, R Full, ... Science Robotics, eaar7650, 2018	1267	2018
Design and control of concentric-tube robots PE Dupont, J Lock, B Itkowitz, E Butler IEEE Transactions on Robotics 26 (2), 209-225, 2009	858	2009
Single state elastoplastic friction models P Dupont, V Hayward, B Armstrong, F Altpeter IEEE Transactions on automatic control 47 (5), 787-792, 2002	660	2002
Medical robotics—Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy GZ Yang, J Cambias, K Cleary, E Daimler, J Drake, P Dupont, N Hata, ... Science Robotics 2 (4), eaam8638, 2017	567	2017
A steerable needle technology using curved concentric tubes P Sears, P Dupont 2006 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2006	346	2006
A decade retrospective of medical robotics research from 2010 to 2020 PE Dupont, BJ Nelson, M Goldfarb, B Hannaford, A Menciassi, ... Science Robotics 6 (60), eabi8017, 2021	318	2021
Manipulators employing multiple deformable elongate members PE Dupont, MC Heverly US Patent 7,883,475, 2011	303	2011
Stiffness control of surgical continuum manipulators M Mahvash, PE Dupont IEEE Transactions on Robotics 27 (2), 334-345, 2011	295	2011
Elasto-plastic friction model: contact compliance and stiction P Dupont, B Armstrong, V Hayward Proceedings of the 2000 American control conference. ACC (IEEE cat. no …, 2000	291	2000
Mechanics of dynamic needle insertion into a biological material M Mahvash, PE Dupont IEEE transactions on biomedical engineering 57 (4), 934-943, 2009	287	2009
Concentric tube robot design and optimization based on task and anatomical constraints C Bergeles, AH Gosline, NV Vasilyev, PJ Codd, PJ Del Nido, PE Dupont IEEE Transactions on Robotics 31 (1), 67-84, 2015	219	2015
Avoiding stick-slip through PD control PE Dupont IEEE Transactions on automatic control 39 (5), 1094-1097, 1994	211	1994
Analysis of rigid-body dynamic models for simulation of systems with frictional contacts P Song, P Kraus, V Kumar, P Dupont J. Appl. Mech. 68 (1), 118-128, 2001	206	2001
FBG-based shape sensing tubes for continuum robots SC Ryu, PE Dupont 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3531-3537, 2014	197	2014
Continuum Robots for Medical Interventions PE Dupont, N Simaan, H Choset, C Rucker Proceedings of the IEEE 110 (7), 847-870, 2022	179	2022
Real-time three-dimensional ultrasound for guiding surgical tasks JW Cannon, JA Stoll, IS Salgo, HB Knowles, RD Howe, PE Dupont, ... Computer aided surgery 8 (2), 82-90, 2003	169	2003
Trajectory optimization for dynamic needle insertion M Heverly, P Dupont, J Triedman Proceedings of the 2005 IEEE international conference on robotics and …, 2005	167	2005
GPU based real-time instrument tracking with three-dimensional ultrasound PM Novotny, JA Stoll, NV Vasilyev, PJ Del Nido, PE Dupont, TE Zickler, ... Medical image analysis 11 (5), 458-464, 2007	158	2007
Semi-active Control of Friction Dampers P Dupont, A Stokes IEEE Conference on Decision and Control, 3331-3336, 1995	142	1995

Sistemul nu poate realiza operația în acest moment. Încercați din nou mai târziu.

Articole 1–20

Referințe bibliografice pe an

Citate duplicat

Citate fuzionate

Adăugați coautoriCoautori

Urmăriți

Citat de

Coautori