Moslem Kazemi

Citat de

	Toate	Din 2019
Referințe bibliografice	1998	977
h-index	23	16
i10-index	34	21

200

100

150

200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320249 11 23 21 18 10 17 14 18 21 54 89 116 133 149 133 168 139 140 178 194 190 135

Acces public

Afișați-le pe toate

1 articol

0 articole

disponibile

indisponibile

Pe baza cerințelor privind finanțarea

Coautori

Kamal GuptaProfessor Simon Fraser UniversityAdresă de e-mail confirmată pe sfu.ca
J. Andrew BagnellCarnegie Mellon UniversityAdresă de e-mail confirmată pe ri.cmu.edu
Hamidreza ChitsazLenzoomerAdresă de e-mail confirmată pe algorithmicslab.org
Anthony StentzCourtesy Faculty, Robotics Institute, Carnegie Mellon UniversityAdresă de e-mail confirmată pe nrec.ri.cmu.edu
Vahab MirrokniGoogle Fellow, VP, Google ResearchAdresă de e-mail confirmată pe google.com
Reza GhorbaniProfessor, University of Hawaii at ManoaAdresă de e-mail confirmată pe hawaii.edu
Farid MobasserQueen's UniversityAdresă de e-mail confirmată pe invenium.ca
Mihail PivtoraikoPostdoctoral Researcher, University of PennsylvaniaAdresă de e-mail confirmată pe seas.upenn.edu
MohammadTaghi HajiaghayiACM Fellow, Jack and Rita Minker Professor of Computer Science, University of Maryland, College ParkAdresă de e-mail confirmată pe cs.umd.edu
Abbas HeydarnooriBowling Green State UniversityAdresă de e-mail confirmată pe bgsu.edu
Lei CuiHead of Biorobotics Research Lab, Curtin UniversityAdresă de e-mail confirmată pe curtin.edu.au
martial hebertCMUAdresă de e-mail confirmată pe ri.cmu.edu
Shahryar Rahnamayan, PhD, PEng, S...Professor and Chair, Engineering Department, Brock University, CanadaAdresă de e-mail confirmată pe brocku.ca
Arun VenkatramanAurora Innovation / past: Carnegie Mellon UniversityAdresă de e-mail confirmată pe cs.cmu.edu
Manuela M. VelosoHerbert A. Simon University Professor of Computer Science, Carnegie Mellon UniversityAdresă de e-mail confirmată pe cs.cmu.edu
Tucker BalchGoizueta Business School, Emory UniversityAdresă de e-mail confirmată pe emory.edu
Peter StoneProfessor of Computer Science, The University of Texas at AustinAdresă de e-mail confirmată pe cs.utexas.edu
M AsadaProfessor of Osaka UniversityAdresă de e-mail confirmată pe ams.eng.osaka-u.ac.jp
Kris HauserProfessor, University of Illinois at Urbana-ChampaignAdresă de e-mail confirmată pe illinois.edu
Verena HafnerHumboldt-Universität zu Berlin, Department of Computer ScienceAdresă de e-mail confirmată pe informatik.hu-berlin.de

Urmăriți

Moslem Kazemi

Founder and chief consultant, Pragmatic Robotics LLC

Adresă de e-mail confirmată pe pragmaticrobotics.com

Autonomy Robotics Robotic Manipulation Machine Learning


Titlu Sortați după descrierea bibliografică Sortați după an Sortați după titlu	Citat de Citat de	Anul
On stochastic optimal control and reinforcement learning by approximate inference K Rawlik, M Toussaint, S Vijayakumar	374	2013
Physics-Based Grasp Planning Through Clutter. MR Dogar, K Hsiao, MT Ciocarlie, SS Srinivasa Robotics: Science and systems 8, 57-64, 2012	151	2012
An integrated system for autonomous robotics manipulation JA Bagnell, F Cavalcanti, L Cui, T Galluzzo, M Hebert, M Kazemi, ... 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	150	2012
Perceiving, Learning, and Exploiting Object Affordances for Autonomous Pile Manipulation D Katz, A Venkatraman, M Kazemi, JA Bagnell, A Stentz Robotics: Science and Systems, 2013	132	2013
Interactive Segmentation, Tracking, and Kinematic Modeling of Unknown Articulated Objects D Katz, M Kazemi, JA Bagnell, A Stentz IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013	105	2013
Randomized Kinodynamic Planning for Robust Visual Servoing M Kazemi, KK Gupta, M Mehrandezh IEEE Transaction on Robotics 29 (5), 1197 - 1211, 2013	80	2013
Path-planning for visual servoing: a review and issues M Kazemi, K Gupta, M Mehrandezh Chapter in Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, 189-207, 2010	80	2010
A fast vision system for middle size robots in robocup M Jamzad, BS Sadjad, VS Mirrokni, M Kazemi, H Chitsaz, A Heydarnoori, ... RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V 5, 71-80, 2002	69	2002
Robust Object Grasping using Force Compliant Motion Primitives M Kazemi, JS Valois, JA Bagnell, N Pollard Robotics: Science and Systems, 2012	68	2012
Global path planning for robust visual servoing in complex environments M Kazemi, K Gupta, M Mehrandezh 2009 IEEE international conference on robotics and automation, 326-332, 2009	64	2009
Autonomous vehicle safe stop M Kazemi, S Bardapurkar US Patent 10,962,973, 2021	60	2021
Clearing a pile of unknown objects using interactive perception D Katz, M Kazemi, JA Bagnell, A Stentz 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 154-161, 2013	57	2013
Metamodel-based optimization for problems with expensive objective and constraint functions M Kazemi, GG Wang, S Rahnamayan, K Gupta	53	2011
Variability in bedform morphology and kinematics with transport stage JG Venditti, CYM Lin, M Kazemi Sedimentology 63 (4), 1017-1040, 2016	46	2016
Human-inspired force compliant grasping primitives M Kazemi, JS Valois, JA Bagnell, N Pollard Autonomous Robots 37, 209-225, 2014	42	2014
Autonomous vehicles featuring vehicle intention system M Kazemi, NFA Sterner, EM Perko US Patent 10,629,080, 2020	36	2020
Closed-loop servoing using real-time markerless arm tracking M Klingensmith, T Galluzzo, CM Dellin, M Kazemi, JA Bagnell, N Pollard Carnegie Mellon University, 2013	34	2013
Path Planning for Image-based Control of Wheeled Mobile Manipulators M Kazemi, K Gupta, M Mehrandezh IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012	31	2012
Method for using lateral motion to optimize trajectories for autonomous vehicles ML Phillips, DMA Bradley, U Eren, C Liu, D Jia, EM Perko, SP Marden, ... US Patent 11,390,300, 2022	30	2022
Apparatus and methods for haptic training of robots F Ponulak, M Kazemi, P Laurent, O Sinyavskiy, E Izhikevich US Patent 9,597,797, 2017	29	2017

Sistemul nu poate realiza operația în acest moment. Încercați din nou mai târziu.

Articole 1–20

Referințe bibliografice pe an

Citate duplicat

Citate fuzionate

Adăugați coautoriCoautori

Urmăriți

Citat de

Coautori