Ioannis Rekleitis

Citat de

	Toate	Din 2018
Referințe bibliografice	5735	2338
h-index	40	27
i10-index	88	60

540

270

135

405

199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202319 28 24 39 68 86 130 187 177 258 297 268 230 293 267 243 229 245 227 370 437 410 536 471 112

Acces public

Afișați-le pe toate

42 de articole

1 articol

disponibile

indisponibile

Pe baza cerințelor privind finanțarea

Coautori

Gregory DudekProfessor of Computer Science, Center for Intelligent Machines, McGill UniversityAdresă de e-mail confirmată pe cim.mcgill.ca
Alberto Quattrini LiAssistant Professor of Computer Science, Dartmouth CollegeAdresă de e-mail confirmată pe dartmouth.edu
Evangelos MiliosProfessor of Computer Science, Dalhousie UniversityAdresă de e-mail confirmată pe cs.dal.ca
Jason O'KaneProfessor of Computer Science, Texas A&M UniversityAdresă de e-mail confirmată pe tamu.edu
Nare KarapetyanUniversity of MarylandAdresă de e-mail confirmată pe umd.edu
Marios XanthidisPostdoctoral Fellow, SINTEF OceanAdresă de e-mail confirmată pe sintef.no
Sharmin RahmanAmazonAdresă de e-mail confirmată pe amazon.com
Howie ChosetProfessor of Robotics, Carnegie MellonAdresă de e-mail confirmată pe cs.cmu.edu
Philippe GiguèreProfessor, Computer Science, Laval University, Norlab, DAMAS, CerVIM, REPARTI, CRDM, FORAC, IIDAdresă de e-mail confirmată pe ift.ulaval.ca
Md ModasshirUniversity of South CarolinaAdresă de e-mail confirmată pe email.sc.edu
Anqi XuResearch Engineer, Reality Labs, MetaAdresă de e-mail confirmată pe cim.mcgill.ca
Florian ShkurtiAssistant Professor, Computer Science, University of TorontoAdresă de e-mail confirmată pe cs.toronto.edu
Nicola BasilicoUniversity of MilanAdresă de e-mail confirmată pe unimi.it
Jacopo BanfiRobotics Engineer, Dexterity, Inc.Adresă de e-mail confirmată pe dexterity.ai
Francesco AmigoniPolitecnico di MilanoAdresă de e-mail confirmată pe polimi.it
Yogesh GirdharWoods Hole Oceanographic InstitutionAdresă de e-mail confirmată pe whoi.edu
David MegerAssociate Professor at McGill UniversityAdresă de e-mail confirmată pe cim.mcgill.ca
James JohnsonUndergraduate Researcher, University of South CarolinaAdresă de e-mail confirmată pe email.sc.edu
Chris PrahacsSenior Robotics EngineerAdresă de e-mail confirmată pe oxfordrobotics.institute
Bharat JoshiResearch Assistant, AFRL, University of South CarolinaAdresă de e-mail confirmată pe email.sc.edu

Urmăriți

Ioannis Rekleitis

Associate Professor at the Computer Science and Engineering, University of South Carolina

Adresă de e-mail confirmată pe cse.sc.edu - Pagina de pornire

Marine Robotics Perception Coverage Cooperative Localization SLAM


Titlu Sortați după descrierea bibliografică Sortați după an Sortați după titlu	Citat de Citat de	Anul
Multi-robot collaboration for robust exploration I Rekleitis, G Dudek, E Milios Annals of Mathematics and Artificial Intelligence 31, 7-40, 2001	369	2001
A particle filter tutorial for mobile robot localization IM Rekleitis Centre for Intelligent Machines, McGill University 3480, 2004	338*	2004
Limited communication, multi-robot team based coverage I Rekleitis, V Lee-Shue, AP New, H Choset IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	269	2004
Multi-robot exploration of an unknown environment, efficiently reducing the odometry error IM Rekleitis, G Dudek, EE Milios International Joint Conference on Artificial Intelligence 15, 1340-1345, 1997	236	1997
Multi-robot cooperative localization: a study of trade-offs between efficiency and accuracy IM Rekleitis, G Dudek, EE Milios IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3, 2690-2695, 2002	223	2002
Efficient boustrophedon multi-robot coverage: an algorithmic approach I Rekleitis, AP New, ES Rankin, H Choset Annals of Mathematics and Artificial Intelligence 52, 109-142, 2008	216	2008
A visually guided swimming robot G Dudek, M Jenkin, C Prahacs, A Hogue, J Sattar, P Giguere, A German, ... 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2005	169	2005
Autonomous capture of a tumbling satellite I Rekleitis, E Martin, G Rouleau, R L'Archevêque, K Parsa, E Dupuis Journal of Field Robotics 24 (4), 275-296, 2007	162	2007
Autonomous capture of a tumbling satellite I Rekleitis, E Martin, G Rouleau, R L'Archevêque, K Parsa, E Dupuis Journal of Field Robotics 24 (4), 275-296, 2007	162	2007
Autonomous capture of a tumbling satellite I Rekleitis, E Martin, G Rouleau, R L'Archevêque, K Parsa, E Dupuis Journal of Field Robotics 24 (4), 275-296, 2007	162	2007
Autonomous capture of a tumbling satellite I Rekleitis, E Martin, G Rouleau, R L'Archevêque, K Parsa, E Dupuis Journal of Field Robotics 24 (4), 275-296, 2007	162	2007
Autonomous capture of a tumbling satellite I Rekleitis, E Martin, G Rouleau, R L'Archevêque, K Parsa, E Dupuis Journal of Field Robotics 24 (4), 275-296, 2007	162	2007
Autonomous capture of a tumbling satellite G Rouleau, I Rekleitis, R L'Archeveque, E Martin, K Parsa, E Dupuis Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE …, 2006	162*	2006
Distributed coverage with multi-robot system CS Kong, NA Peng, I Rekleitis Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	140	2006
Propagation of uncertainty in cooperative multirobot localization: Analysis and experimental results SI Roumeliotis, IM Rekleitis Autonomous Robots 17 (1), 41-54, 2004	140	2004
Optimal complete terrain coverage using an unmanned aerial vehicle A Xu, C Viriyasuthee, I Rekleitis Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, 2513-2519, 2011	131	2011
Efficient complete coverage of a known arbitrary environment with applications to aerial operations A Xu, C Viriyasuthee, I Rekleitis Autonomous Robots 36, 365-381, 2014	121	2014
Multi-Domain Monitoring of Marine Environments using a Heterogeneous Robot Team F Shkurti, A Xu, M Meghjani, JCG Higuera, Y Girdhar, P Giguere, BB Dey, ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1447--1753, 2012	117	2012
Optimal coverage of a known arbitrary environment R Mannadiar, I Rekleitis 2010 IEEE International conference on robotics and automation, 5525-5530, 2010	114	2010
Probabilistic cooperative localization and mapping in practice I Rekleitis, G Dudek, E Milios 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	107	2003

Sistemul nu poate realiza operația în acest moment. Încercați din nou mai târziu.

Articole 1–20

Referințe bibliografice pe an

Citate duplicat

Citate fuzionate

Adăugați coautoriCoautori

Urmăriți

Citat de

Coautori