Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion IL Páez-Ubieta, E Velasco-Sánchez, ST Puente, FA Candelas IFAC-PapersOnLine 56 (2), 9276-9281, 2023 | 9 | 2023 |
Visual-tactile manipulation to collect household waste in outdoor J Castano-Amoros, IL Paez-Ubieta, P Gil, ST Puente Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 20 (2), 163-174, 2023 | 8* | 2023 |
Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments IL Páez-Ubieta, J Castaño-Amorós, ST Puente, P Gil Journal of Intelligent & Robotic Systems 109 (36), 1-24, 2023 | 1 | 2023 |
GeoGraspEvo: grasping points for multifingered grippers IL Páez-Ubieta, E Velasco-Sánchez, ST Puente, P Gil, FA Candelas 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2023 | 1 | 2023 |
Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctil P Gil, ST Puente Méndez, J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta | 1 | 2022 |
Trajectory Generation Using Dual-Robot Haptic Interface for Reinforcement Learning from Demonstration D Frau-Alfaro, ST Puente, IL Páez-Ubieta Iberian Robotics conference, 444-455, 2023 | | 2023 |
LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image E Velasco-Sánchez, IL Páez-Ubieta, FA Candelas, ST Puente 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2023 | | 2023 |
Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No Estructurado J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta, MÁ Muñoz-Bañón, EP Velasco, ... Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022 | | 2022 |
Diseño, simulación y control de un robot humanoide espacial IL Páez Ubieta | | 2021 |
Aprendizaje Basado en Proyectos en Robótica del Máster Universitario en Automática y Robótica GJ Garcia, A Bertomeu-Motos, MJ Blanes Payá, CA Jara, D Mira Martínez, ... Universitat d’Alacant, 2021 | | 2021 |
Guiado de satélites robóticos mediante control basado en imagen IL Páez Ubieta | | 2020 |
QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity J Huber, F Hélénon, M Kappel, IL Páez-Ubieta, ST Puente, P Gil, ... | | |