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Ignacio de Loyola Páez-Ubieta
Ignacio de Loyola Páez-Ubieta
PhD candidate, University of Alicante
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Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
IL Páez-Ubieta, E Velasco-Sánchez, ST Puente, FA Candelas
IFAC-PapersOnLine 56 (2), 9276-9281, 2023
92023
Visual-tactile manipulation to collect household waste in outdoor
J Castano-Amoros, IL Paez-Ubieta, P Gil, ST Puente
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 20 (2), 163-174, 2023
8*2023
Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments
IL Páez-Ubieta, J Castaño-Amorós, ST Puente, P Gil
Journal of Intelligent & Robotic Systems 109 (36), 1-24, 2023
12023
GeoGraspEvo: grasping points for multifingered grippers
IL Páez-Ubieta, E Velasco-Sánchez, ST Puente, P Gil, FA Candelas
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2023
12023
Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctil
P Gil, ST Puente Méndez, J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta
12022
Trajectory Generation Using Dual-Robot Haptic Interface for Reinforcement Learning from Demonstration
D Frau-Alfaro, ST Puente, IL Páez-Ubieta
Iberian Robotics conference, 444-455, 2023
2023
LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
E Velasco-Sánchez, IL Páez-Ubieta, FA Candelas, ST Puente
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2023
2023
Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No Estructurado
J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta, MÁ Muñoz-Bañón, EP Velasco, ...
Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022
2022
Diseño, simulación y control de un robot humanoide espacial
IL Páez Ubieta
2021
Aprendizaje Basado en Proyectos en Robótica del Máster Universitario en Automática y Robótica
GJ Garcia, A Bertomeu-Motos, MJ Blanes Payá, CA Jara, D Mira Martínez, ...
Universitat d’Alacant, 2021
2021
Guiado de satélites robóticos mediante control basado en imagen
IL Páez Ubieta
2020
QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity
J Huber, F Hélénon, M Kappel, IL Páez-Ubieta, ST Puente, P Gil, ...
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Articole 1–12