Urmăriți
Adam Sigal
Adam Sigal
McGill University, Samsung AI Center Montreal
Adresă de e-mail confirmată pe mail.mcgill.ca
Titlu
Citat de
Citat de
Anul
Push it to the Demonstrated Limit: Multimodal Visuotactile Imitation Learning with Force Matching
T Ablett, O Limoyo, A Sigal, A Jilani, J Kelly, K Siddiqi, F Hogan, G Dudek
arXiv preprint arXiv:2311.01248, 2023
12023
Improving Generalization in Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation
A Sigal, HC Lin, AJ Moon
NeurIPS 2023 Workshop on Generalization in Planning, 2023
2023
SAGE: Smart home Agent with Grounded Execution
D Rivkin, F Hogan, A Feriani, A Konar, A Sigal, S Liu, G Dudek
arXiv preprint arXiv:2311.00772, 2023
2023
Addressing imPAIRED observations
C Gauthier, D Dobre, A Sigal
Sistemul nu poate realiza operația în acest moment. Încercați din nou mai târziu.
Articole 1–4