Nicola Basilico

Citat de

	Toate	Din 2018
Referințe bibliografice	2615	1503
h-index	26	22
i10-index	57	42

320

160

240

20092010201120122013201420152016201720182019202020212022202321 61 96 100 119 138 171 194 194 298 320 314 265 273 32

Acces public

Afișați-le pe toate

16 articole

2 articole

disponibile

indisponibile

Pe baza cerințelor privind finanțarea

Coautori

Francesco AmigoniPolitecnico di MilanoAdresă de e-mail confirmată pe polimi.it
Nicola GattiPolitecnico di MilanoAdresă de e-mail confirmată pe elet.polimi.it
Jacopo BanfiRobotics Engineer, Dexterity, Inc.Adresă de e-mail confirmată pe dexterity.ai
Matteo LupertoAssistant Professor, Università degli Studi di MilanoAdresă de e-mail confirmată pe unimi.it
Stefano CarpinProfessor, University of California, MercedAdresă de e-mail confirmată pe ucmerced.edu
Alberto Quattrini LiAssistant Professor, Dartmouth CollegeAdresă de e-mail confirmată pe dartmouth.edu
Francesca LunardiniFondazione IRCCS Istituto Neurologico Carlo BestaAdresă de e-mail confirmată pe istituto-besta.it
Giuseppe De NittisResearch Assistant, Politecnico di MilanoAdresă de e-mail confirmată pe polimi.it
Ioannis RekleitisAssociate Professor at the Computer Science and Engineering, University of South CarolinaAdresă de e-mail confirmată pe cse.sc.edu
Marta RomeoThe University of ManchesterAdresă de e-mail confirmată pe manchester.ac.uk
Dirk HolzX: The Moonshot Factory, formerly google[x]Adresă de e-mail confirmată pe ieee.org
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnAdresă de e-mail confirmată pe cs.uni-bonn.de
Stefano ConiglioUniversity of BergamoAdresă de e-mail confirmată pe unibg.it
Sofia CeppiPhD Student at Politecnico di MilanoAdresă de e-mail confirmată pe elet.polimi.it
Dharmendra ModhaIBM FellowAdresă de e-mail confirmată pe us.ibm.com
Myron FlicknerIBM Research - AlmadenAdresă de e-mail confirmată pe us.ibm.com
Timothy H. ChungProgram Manager at the Defense Advanced Research Projects AgencyAdresă de e-mail confirmată pe darpa.mil
Mattia MongaAssociate professor, Università degli Studi di MilanoAdresă de e-mail confirmată pe unimi.it
Matteo CesanaFull Professor, Politecnico di MilanoAdresă de e-mail confirmată pe polimi.it
Sabrina SicariUniversità degli studi dell'InsubriaAdresă de e-mail confirmată pe uninsubria.it

Urmăriți

Nicola Basilico

University of Milan

Adresă de e-mail confirmată pe unimi.it - Pagina de pornire

Artificial Intelligence Multiagent systems Robotics


Titlu Sortați după descrierea bibliografică Sortați după an Sortați după titlu	Citat de Citat de	Anul
Leader-follower strategies for robotic patrolling in environments with arbitrary topologies N Basilico, N Gatti, F Amigoni Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and …, 2009	302	2009
Cognitive computing systems: Algorithms and applications for networks of neurosynaptic cores SK Esser, A Andreopoulos, R Appuswamy, P Datta, D Barch, A Amir, ... The 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 1-10, 2013	200	2013
Evaluating the efficiency of frontier-based exploration strategies D Holz, N Basilico, F Amigoni, S Behnke ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th …, 2010	170	2010
Patrolling security games: Definition and algorithms for solving large instances with single patroller and single intruder N Basilico, N Gatti, F Amigoni Artificial intelligence 184, 78-123, 2012	165	2012
Exploration strategies based on multi-criteria decision making for searching environments in rescue operations N Basilico, F Amigoni Autonomous Robots 31, 401-417, 2011	121	2011
Multirobot exploration of communication-restricted environments: A survey F Amigoni, J Banfi, N Basilico IEEE Intelligent Systems 32 (6), 48-57, 2017	100	2017
Extending algorithms for mobile robot patrolling in the presence of adversaries to more realistic settings N Basilico, N Gatti, T Rossi, S Ceppi, F Amigoni 2009 IEEE/WIC/ACM International Joint Conference on Web Intelligence and …, 2009	87	2009
Asynchronous multi-robot patrolling against intrusions in arbitrary topologies N Basilico, N Gatti, F Villa Twenty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2010	72	2010
Strategies for coordinated multirobot exploration with recurrent connectivity constraints J Banfi, A Quattrini Li, I Rekleitis, F Amigoni, N Basilico Autonomous Robots 42, 875-894, 2018	64	2018
Adversarial patrolling with spatially uncertain alarm signals N Basilico, G De Nittis, N Gatti Artificial Intelligence 246, 220-257, 2017	61	2017
Automated abstractions for patrolling security games N Basilico, N Gatti Twenty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2011	59	2011
Finding the optimal strategies for robotic patrolling with adversaries in topologically-represented environments F Amigoni, N Basilico, N Gatti 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 819-824, 2009	58	2009
Intractability of time-optimal multirobot path planning on 2D grid graphs with holes J Banfi, N Basilico, F Amigoni IEEE Robotics and Automation Letters 2 (4), 1941-1947, 2017	45	2017
Asynchronous multirobot exploration under recurrent connectivity constraints J Banfi, AQ Li, N Basilico, I Rekleitis, F Amigoni 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5491-5498, 2016	45	2016
A Comparative Evaluation of Exploration Strategies and Heuristics to Improve Them. D Holz, N Basilico, F Amigoni, S Behnke ECMR, 25-30, 2011	45	2011
A security game combining patrolling and alarm-triggered responses under spatial and detection uncertainties N Basilico, G De Nittis, N Gatti Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 30 (1), 2016	40	2016
Developing a deterministic patrolling strategy for security agents N Basilico, N Gatti, F Amigoni 2009 IEEE/WIC/ACM International Joint Conference on Web Intelligence and …, 2009	40	2009
Security games for node localization through verifiable multilateration N Basilico, N Gatti, M Monga, S Sicari IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing 11 (1), 72-85, 2013	39	2013
Introducing alarms in adversarial patrolling games EM de Cote, R Stranders, N Basilico, N Gatti, NR Jennings AAMAS, 1275-1276, 2013	39	2013
Exploration Strategies based on Multi-Criteria Decision Making for an Autonomous Mobile Robot. N Basilico, F Amigoni ECMR, 259-264, 2009	39	2009

Sistemul nu poate realiza operația în acest moment. Încercați din nou mai târziu.

Articole 1–20

Referințe bibliografice pe an

Citate duplicat

Citate fuzionate

Adăugați coautoriCoautori

Urmăriți

Citat de

Coautori