Efficient human hand kinematics for manipulation tasks S Cobos, M Ferre, MAS Uran, J Ortego, C Pena 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008 | 185 | 2008 |
Bilateral control by state convergence based on transparency for systems with time delay R Aracil, JM Azorín, M Ferre, C Peña Robotics and Autonomous Systems 61 (2), 86-94, 2013 | 19 | 2013 |
Diseño óptimo de un robot paralelo con configuración delta para aplicaciones educativas E Martínez, CA Peña, E Yime Revista Educación en Ingeniería 5 (10), 110-119, 2010 | 16 | 2010 |
Aplicación de la metodología QFD en el desarrollo de una Impresora 3D EAR Gasca, EJC Torres, CAP Cortés Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada (RCTA) 2 (28), 47-54, 2017 | 15 | 2017 |
Teleoperation of a robot using a haptic device with different kinematics C Peña, R Aracil, R Saltaren Haptics: Perception, Devices and Scenarios: 6th International Conference …, 2008 | 13 | 2008 |
Approach in the optimal development of parallel robot for educational applications C Riaño, C Peña, A Pardo Proceedings of the WSEAS international conference on Recent Advances in …, 2014 | 12 | 2014 |
Optimización dimensional de un robot paralelo tipo delta basado en el menor consumo de energía CA Peña Cortés, E Martínez Oviedo, PF Cárdenas Herrera Ciencia e Ingeniería Neogranadina 21 (1), 73-88, 2011 | 12 | 2011 |
Evaluación de las emociones de usuarios en tareas con realimentación háptica utilizado el dispositivo Emotiv Insight JA Corredor Camargo, CA Peña Cortes, A Pardo Garcia Inge Cuc 15 (1), 9-16, 2019 | 10 | 2019 |
Registro de neuroseñales con una Interfaz Cerebro-Computador para estimar el nivel estrés en un estudiante durante una clase LA Moreno Cueva, CA Peña Cortés, M Maestre Delgado, ... Inge Cuc 13 (2), 95-101, 2017 | 10 | 2017 |
Integración de un sistema de neuroseñales para detectar expresiones en el análisis de material multimedia LÁ Moreno-Cueva, CA Peña-Cortés, H González-Sepúlveda FACULTAD DE INGENIERÍA 24 (38), 29-40, 2015 | 10 | 2015 |
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE NEURO-MERCADOTECNIA USANDO EL DISPOSITIVO EMOTIV-EPOC LÁ Moreno, CA Peña, OE Gualdron REDES DE INGENIERIA 5 (2), 6-15, 2014 | 10 | 2014 |
Underwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-REMO I: development and navigation control advances R Saltaren, R Aracil, P Cardenas, C Pena, E Yime, C Alvarez OCEANS 2009-EUROPE, 1-9, 2009 | 10 | 2009 |
RobotGreen. A Teleoperated Agricultural Robot for Structured Environments. C Peña, C Riaño, G Moreno Journal of Engineering Science & Technology Review 11 (6), 2018 | 9 | 2018 |
Stability study of heavy vehicles GG Moreno, E Flórez, C Peña Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada ISSN, 1692-7257, 2017 | 9 | 2017 |
caracterización y estudio de la reactividad de extractos tánicos condensados e hidrolizables, análisis de las propiedades físico-químicas y mecánicas de resinas fenólicas de … C Peña Universidad del País Vasco, 2007 | 9 | 2007 |
Aplicación de técnicas de desenvolvimiento de producto para el desarrollo de un robot antropomórfico C Riaño, C Peña, HGS Acevedo Revista UIS Ingenierías 17 (1), 21-34, 2018 | 8 | 2018 |
Desarrollo de un robot explorador operado mediante neuroseñales MA Soler, HA Rodríguez, CA Peña Revista Politécnica 10 (19), 125-134, 2014 | 8 | 2014 |
Módulo robótico para la clasificación de lulos (Solanum Quitoense) implementando visión artificial PAC Parada, CAP Cortés, CIR Jaimes INGE CUC 10 (1), 51-62, 2014 | 8 | 2014 |
An implemented of a real-time experimental setup for robotic teleoperation system JC Tafur, C Peña, R Aracil, C Garcia Proceedings of the 11th International Workshop on Research and Education in …, 2010 | 8 | 2010 |
Measurement of emotional variables through a brain-computer interface in the interaction with books with augmented reality in higher education M Rojas-Contreras, CA Peña-Cortés, SM Cañas-Rodríguez Journal of Physics: Conference Series 1674 (1), 012016, 2020 | 7 | 2020 |