Peter Corke

Citat de

	Toate	Din 2018
Referințe bibliografice	38769	14809
h-index	84	53
i10-index	340	202

2800

1400

700

2100

199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023132 231 312 359 371 489 586 654 806 949 1153 1126 1197 1422 1421 1567 1784 1995 2097 2280 2403 2436 2497 2679 2710 2679 1794

Acces public

Afișați-le pe toate

69 de articole

5 articole

disponibile

indisponibile

Pe baza cerințelor privind finanțarea

Coautori

Jonathan RobertsProfessor in Robotics at QUTAdresă de e-mail confirmată pe qut.edu.au
Robert MahonyAustralian National UniversityAdresă de e-mail confirmată pe anu.edu.au
Michael MilfordQUT Professor | Joint Director, QUT Robotics Centre | ARC Laureate Fellow | Microsoft FellowAdresă de e-mail confirmată pe qut.edu.au
Matthew DunbabinQueensland University of Technology (QUT)Adresă de e-mail confirmată pe qut.edu.au
Ben UpcroftOxboticaAdresă de e-mail confirmată pe oxbotica.com
Daniela RusAndrew (1956) and Erna Viterbi Professor of Computer Science, MITAdresă de e-mail confirmată pe csail.mit.edu
seth hutchinsonGeorgia TechAdresă de e-mail confirmată pe gatech.edu
Feras DayoubSenior Lecturer at the University of AdelaideAdresă de e-mail confirmată pe adelaide.edu.au
Inkyu SaPrincipal Research Engineer, Tech lead, Tencent, CanberraAdresă de e-mail confirmată pe tencent.com
Paul NewmanProfessor University of OxfordAdresă de e-mail confirmată pe robots.ox.ac.uk
Gregory HagerMandell Bellmore Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityAdresă de e-mail confirmată pe cs.jhu.edu
Stefan HrabarSenior Research Scientist, CSIRO Autonomous SystemsAdresă de e-mail confirmată pe csiro.au
Pauline PoundsUniversity of QueenslandAdresă de e-mail confirmată pe uq.edu.au
Chris McCoolProfessor, University of BonnAdresă de e-mail confirmată pe uni-bonn.de
François ChaumetteInria research scientist at Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA, Rennes, FranceAdresă de e-mail confirmată pe inria.fr
Gaurav SukhatmeProfessor and Fletcher Jones Endowed Chair, Departments of Computer Science and ElectricalAdresă de e-mail confirmată pe usc.edu
Sanjiv SinghResearch Professor, Carnegie Mellon UniversityAdresă de e-mail confirmată pe cmu.edu
Koen LangendoenDelft University of TechnologyAdresă de e-mail confirmată pe tudelft.nl
Hugh Durrant-WhyteUniversity of SydneyAdresă de e-mail confirmată pe sydney.edu.au
Mark SpongErik Jonsson School of Engineering and Computer Science at the University of Texas at DallasAdresă de e-mail confirmată pe utdallas.edu

Urmăriți

Peter Corke

Queensland University of Technology (QUT)

Adresă de e-mail confirmată pe qut.edu.au - Pagina de pornire

robotics computer vision control field robotics sensor networks


Titlu Sortați după descrierea bibliografică Sortați după an Sortați după titlu	Citat de Citat de	Anul
A tutorial on visual servo control S Hutchinson, GD Hager, PI Corke IEEE transactions on robotics and automation 12 (5), 651-670, 1996	4638	1996
Robotics, Vision & Control: Fundamental algorithms in MATLAB P Corke, V Robotics Springer, 2011	2676	2011
Multirotor aerial vehicles: Modeling, estimation, and control of quadrotor R Mahony, V Kumar, P Corke IEEE robotics & automation magazine 19 (3), 20-32, 2012	1705	2012
A robotics toolbox for MATLAB PI Corke IEEE Robotics & Automation Magazine 3 (1), 24-32, 1996	1423	1996
Visual place recognition: A survey S Lowry, N Sünderhauf, P Newman, JJ Leonard, D Cox, P Corke, ... ieee transactions on robotics 32 (1), 1-19, 2015	1041	2015
Data collection, storage, and retrieval with an underwater sensor network I Vasilescu, K Kotay, D Rus, M Dunbabin, P Corke Proceedings of the 3rd international conference on Embedded networked sensor …, 2005	859	2005
Modelling and control of a large quadrotor robot P Pounds, R Mahony, P Corke Control Engineering Practice 18 (7), 691-699, 2010	652	2010
A new partitioned approach to image-based visual servo control PI Corke, SA Hutchinson IEEE Transactions on Robotics and Automation 17 (4), 507-515, 2001	608	2001
Environmental wireless sensor networks P Corke, T Wark, R Jurdak, W Hu, P Valencia, D Moore Proceedings of the IEEE 98 (11), 1903-1917, 2010	604	2010
Visual control of robot manipulators–a review PI Corke Visual Servoing: Real-Time Control of Robot Manipulators Based on Visual …, 1993	561	1993
The limits and potentials of deep learning for robotics N Sünderhauf, O Brock, W Scheirer, R Hadsell, D Fox, J Leitner, B Upcroft, ... The International journal of robotics research 37 (4-5), 405-420, 2018	536	2018
Transforming agriculture through pervasive wireless sensor networks T Wark, P Corke, P Sikka, L Klingbeil, Y Guo, C Crossman, P Valencia, ... IEEE Pervasive Computing 6 (2), 50-57, 2007	535	2007
Visual Control of Robots: high-performance visual servoing PI Corke Research Studies Press, 1996	510	1996
Vehicle monitoring system GW Auty, PI Corke, PA Dunn, IB MacIntyre, DC Mills, BF Simons, ... US Patent 5,809,161, 1998	504	1998
Closing the loop for robotic grasping: A real-time, generative grasp synthesis approach D Morrison, P Corke, J Leitner arXiv preprint arXiv:1804.05172, 2018	468	2018
Nonlinear control of the reaction wheel pendulum MW Spong, P Corke, R Lozano Automatica 37 (11), 1845-1851, 2001	448	2001
Modelling and control of a quad-rotor robot P Pounds, R Mahony, P Corke Proceedings of the 2006 Australasian Conference on Robotics and Automation, 1-10, 2006	445	2006
Monitoring animal behaviour and environmental interactions using wireless sensor networks, GPS collars and satellite remote sensing RN Handcock, DL Swain, GJ Bishop-Hurley, KP Patison, T Wark, ... Sensors 9 (05), 3586-3603, 2009	423	2009
An introduction to inertial and visual sensing P Corke, J Lobo, J Dias The international journal of robotics research 26 (6), 519-535, 2007	415	2007
Dynamic effects in visual closed-loop systems PI Corke, MC Good IEEE Transactions on Robotics and Automation 12 (5), 671-683, 1996	352	1996

Sistemul nu poate realiza operația în acest moment. Încercați din nou mai târziu.

Articole 1–20

Referințe bibliografice pe an

Citate duplicat

Citate fuzionate

Adăugați coautoriCoautori

Urmăriți

Citat de

Coautori